檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "neural network".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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傳統智慧商店的自助結帳系統是基於RFID或條碼技術，但在結帳過程中需要逐一找尋商品中條碼再進行掃描，過程過於耗時與繁瑣。RFID訊號容易因遮蔽而導致偵測失敗，並需要在每項商品中貼上標籤，增加每項商品…
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本論文提出一供機器人自我學習之互動式認知教學平台系統。教導者可以透過此互動式教學平台系統讓機器人進行動作行為與動作名稱的命名和物件名稱的學習，並透過結合已學習之知識來組合成更高階之認知。透過人類互動…
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台灣製藥產業對於藥錠的表面瑕疵檢測多以人力進行檢測，利用人工檢測的方式不但缺乏時間效率，且容易有不穩定及誤判之問題。近年來深度學習的發展快速，使得神經網路也逐漸應用在許多領域。如想基於卷積神經網路(…
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六軸力感應器已經廣泛地被應用且在以機器手臂為基礎的智慧自動化上，並扮演重要角色。經過成功地整合結構設計、應變規設計和規劃、和校正程序，本論文發展出一個新的六軸力感應器設計。 為了發展出經濟型六軸力感…
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本文提出一個以柔性演算法技術為基的最佳化策略，為利用預測信賴度導向於演化類神經模型搜尋(PREGSEN)，並結合有限實驗樣本的設計最佳化方法。利用實際系統的樣本訓練模擬類神經網路響應以進行最佳值搜尋…
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This dissertation proposes the adaptive finite time intelligent tracking control strategies for par…
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定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…